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    常见减速机的类型、特点及应用


    为了便于合理选择减速机,故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出,供选型时参考。

    一、单级圆柱齿轮减速机

    单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成。

    轴承常用滚动轴承,只有重载或特高速时才用滑动轴承。

    二、双级圆柱齿轮减速机

    双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。

    展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于

    齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用最广。

    分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。

    同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。

    三、单级锥齿轮减速机

    单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大,以减小锥齿轮的尺寸,利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。

    四、圆锥、圆柱齿轮减速机

    圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸。

    锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

    五、蜗杆减速机

    主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环面蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机,其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。

    蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。

    当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为

    上置式。

    六、行星齿轮减速机

    行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

    相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。

    因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。


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