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    液压马达的分类方法


    1、结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等)齿轮马达具有结构简单,体制小价格低,使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低,只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差,齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低,因此在转速在50~100r/min以下时,就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用),体积小,转动惯量小,因此动作灵敏,但泄露较大,低速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达)。使用于高转速,小转矩,以及要求动作灵敏的工作场合。柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞)。

    2、安工作速度范围分为高速和低速,额定转速超过500r/min,低于500r/min,称为低速马达。高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小,便于启动、换向和制动;轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低,低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较小,故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达

    主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱塞马达,以及白线马达等。低速液压马达具有较好的低速稳定性,较高的启动机械效率;可以直接和工作机构相连,大大简化机器的传动装置。通常低速液压马达的输出转矩较大,可达几千牛*米至几万牛*米,又又低速大扭矩液压马达之称,贝广泛应用再重载高压系统中。缺点是转动惯量达,制动较为困难。

    3安作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单,工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下,比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大,低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡,使轴承载荷加达,有关表面磨损增加。。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。结构比较复杂,个别零件加工比较困难,需要较好的钢材,因而造价高。只要结果参数选取合理,可使液压马达的转速无脉动,从而使低速稳定性能好,由于转子的径向力能够实现完全平衡,因而启动机械效率较高。

    4,安液压马达排量是否可调分为定量和变量液压马达。

    5 安结构运动学形式不同,可分为啮合原理工作液压马达、平面机构运动学工作马达、空间机构运动学工作马达


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