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    MO型转矩变量控制介绍

     MO型转矩变量控制


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        转矩变量控制主要用来驱动绞车,产生恒定的牵引力,控制起点在V gmin (最小转矩,最高转速)。

        这种变量控制方式通过改变液压马达的排量而得到恒定的转矩。如图8所示,工作原理是,固定节流口和控制滑阀的可变节流口组成了B型半桥,若工作压力比较低,那么滑阀左腔的控制压力也比较低,在控制滑阀弹簧的作用下,使得变量缸无杆腔接通油箱,此时变量活塞有杆腔在工作压力的作用下使液压马达排量增大,压力减小,可以保持转矩不变。当工作压力增加时,压力油会克服弹簧力推动阀芯向右移动,使来自于A或B的压力油进入变量缸的无杆腔,推动变量机构向减小排量的方向变化,与变量活塞杆连接的反馈杆压缩反馈弹簧形成力反馈,同时,阀芯位移增加使滑阀左腔通过滑阀阀口与回油相通,此时B型半桥的控制作用使控制腔的压力降低,阀芯上的受力平衡,阀口关闭排量减小至一定值。压力增加排量减小仍然保持输出转矩不变。它可根据需要进行改变,使绞车产生恒定的牵引力。如果卷筒上没有拉力,则液压马达在较低的压力下工作,从而先导压力也较低,液压马达排量增大,转速降低,绞车减速运转,直至达到绞车的拉力时保持拉力并停止运转。为限制液压马达的最高转速,在液压马达前面的回路中应设置流量阀或类似元件。作为转矩变量本身的先导控制压力,可采用一个溢流阀调节。X口的最大供油量约为5L/min,随先导压力与工作压力之间压差的降低,先导油液流量也减小。


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