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    HD型液压控制调节原理

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    这是一种与先导压力相关的液压控制方式,马达的排量随液控先导压力信号无级变化,主要适用于行走的或固定的机械设备。    液压马达起始排量为最大排量,排量随着X口先导控制压力在最大和最小之间无级变化。其原理为:向液压马达的A,B工作油口的任一油口提供压力油时,压力油都能通过单向阀2或3进入变量缸7的有杆腔,即变量缸小腔常通高压。当X口先导控制压力升高,先导控制压力油作用在先导压力控制伺服阀1阀芯上的力将克服调压弹簧4和反馈弹簧5的合力,推动先导压力控制伺服阀阀芯向右移动,当先导控制压力升高至液压马达变量起始压力时,阀1将处于中位。如果先导控制压力继续升高,伺服阀芯将进一步右移,伺服阀1处于左位机能,液压马达工作压力油经伺服阀1. 进入变量缸无杆腔。由于变量缸7中活塞两端面积不相等,当两端都受压力油作用时,变量缸7中活塞将向左运动,固定在变量活塞上的反馈杆6将带动配流盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹角减小,从而使液压马达排量减小。同时,反馈杆6压缩反馈弹簧5,迫使伺服阀1的阀芯向左移动直到伺服阀1回到中位,变量缸无杆腔的油道被封闭,液压马达停止变量将处于一个与先导控制压力相对应的排量位置。这属于位移—力反馈,利用变量活塞的位移,通过弹簧反馈使控制阀芯在力平衡条件下关闭阀口,从而使变量活塞定位。


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