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    内曲线马达的常用结构

    内曲线马达的常用结构

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    它由缸体、导轨塞组(包括柱塞、横梁、滚轮等所组成的组件)、配油器、传力轴和外壳等组成。具有10个柱塞和6作用次数的马达。所谓作用次数,即每个柱塞随转子转一转往复的次数,也即导轨所具有的曲线凹凸数。配油器8的作用好似一次将高压油 分配给各柱塞,并将低压油从各柱塞依次通过配油器排除。柱塞7在高压油推动下,带动横梁6沿径向往外运动。在横梁的两端轴颈上装有滚轮5,它与导轨曲线3接触。滚轮余导轨曲线的相互作用。柱塞所产生的液压力P是沿着柱塞轴线的。该力分为二个力N与F,N力与导轨曲线相垂直并与导轨曲线的方向平衡,分力F即为推动缸体旋转的切向力。切向力F于径向ρ(ρ为滚轮中心至马达旋转中心的距离)的乘积即为柱塞所产生的扭矩。各作功柱塞产生的扭距之和即为液压马达在该瞬时的输出扭矩。        

     

    内曲线马达的导轨曲线由形状相同的若干曲线段构成。每一个曲线段可分为上升区段、过度区段和下降区段。该轮每经过一曲线段,柱塞组往复运动一次,当滚轮处在曲线的上升区段,该相应的柱塞进高压油;反之,当滚轮处在曲线的下降区段时,相应的柱塞排油。柱塞连续不断的进油和排油,使液压马达获得连续不断的输出扭矩。

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